KUKA - KR60 HADE-ROB-KUK-2013-00007

- Posición de montaje: Suelo (FLR / FLOOR)

- Modelo del armario de control: KRC4

- Peso del armario: 166 kg

- Tensión de alimentación: 3x 400 V

- Frecuencia: 50/60 Hz

- Corriente a plena carga: 22 A

- Fusible de red: 25 A

- Dimensiones del robot (L x An x Al): aprox. 1600 x 1200 x 2000 mm

- Dimensiones del armario (L x An x Al): aprox. 900 x 600 x mm

- Versión de software/firmware: KR C V8.2.28 HF5

- Versión de la interfaz HMI: 8.2.0.6 B162

- Versión del sistema básico: KS V8.2.162_HF3 (Fecha de lanzamiento: 26 de febrero de 2015)

- Sistema operativo: Windows XPe V3.0.1 Build 19 (27 de enero de 2012)

- Hardware del controlador: CPU Intel Pentium G850 a 2,90 GHz, RAM: 1657 MB, almacenamiento: 19998 MB

- Opciones de software instaladas:

- DAI_HmiLock V1.0.2

- DAI_POWERTRAIN V1.4.3

- Daimler.RemoteService V1.0.1

- DiagnoseSafety V2.0.1

- Gripper-&SpotTech V3.2.0

- KUKA.EKSUSBLogon.PT V1.0.2

- KUKA.PrismaInterface V1.1.2

- KUKA.WinXPSystemSettings V1.0.0

- LoadDataDetermination V6.2.3

- MaintenanceMSG V1.0.0

- Profinet KRC-Nexxt V2.2.11

- RobotSetupManager V1.0.1

- RSM_Erweiterung V1.1.1

- SafeOperation V3.1.3

- UserTech V3.1.4

- Periféricos y accesorios:

- Panel de programación KUKA smartPAD (con cable de conexión)

- Juego completo de cables de conexión

- Placa adaptadora de montaje en base (placa de suelo octogonal de acero negra)

- Unidad de interruptor de posición de seguridad: SN02X12-732L-MC2122 con horquilla de interruptor ProfiSafe / soporte