Universal Robots - UR10e ES-ROB-UNI-2023-00001

• Estado: Unidad de demostración (pocas horas de funcionamiento)

• Repetibilidad de posición: ±0,05 mm (ISO 9283)

• Rango de trabajo de los ejes: ±360° en las 6 articulaciones (J1–J6)

• Velocidades de las articulaciones:

  • Base/Hombro (J1, J2): ±120°/s

  • Codo/muñecas (J3–J6): ±180°/s

• Sensor de fuerza/par integrado: 6 ejes en la brida de la herramienta (resolución de fuerza de 0,1 N, resolución de par de 0,02 Nm)

• Unidad de control: Caja de control UR e-Series

• Pulsador de programación: pantalla táctil de 12" con interfaz Polyscope

• Programación: Programación por seguimiento (guiado manual)

• Protección contra la entrada de agua y polvo: IP54

• Alimentación eléctrica: monofásica, 100-240 V CA, 50-60 Hz

• Consumo de energía: aprox. 350 W (dependiendo de la carga útil y la velocidad)

Equipamiento adicional

• Kit de integración para soldadura: kit de hardware de Smooth Robotics (soporte para soplete, abrazaderas, cableado de integración)

• Software: software de soldadura SmoothTool, licencia permanente (de por vida); incluye trayectorias de movimiento específicas para soldadura (lineales, circulares y patrones de zigzag)

• Módulo de interfaz: Kit de retrofit de demostración de E/S para la comunicación digital/analógica directa entre el cobot y una fuente de alimentación de soldadura