Kawasaki - RS020NANL-ROB-KAW-2019-00001

• Repetibilidad de posición: ±0,04 mm (ISO 9283)

• Opciones de montaje (estándar): en el suelo o en el techo

• Índice de protección (estándar): IP65 en el brazo / IP67 en la muñeca

• Temperatura de funcionamiento: 0–45 °C

• Humedad relativa: 35–85 % (sin condensación)

• Líneas neumáticas integradas: 2 × Ø8 mm

• Especificaciones de los ejes:

  • JT1 (rotación del brazo): ±180°, 190°/s

  • JT2 (extensión/retracción del brazo): +155° / −105°, 205°/s

  • JT3 (subida/bajada del brazo): +150° / −163°, 210°/s

  • JT4 (giro de la muñeca): ±270°, 400°/s

  • JT5 (flexión de la muñeca): ±145°, 360°/s

  • JT6 (giro de la muñeca): ±360°, 610°/s

• Capacidad de carga de la muñeca:

  • JT4: 45 Nm, 0,9 kg·m²

  • JT5: 45 Nm, 0,9 kg·m²

  • JT6: 29 Nm, 0,3 kg·m²

Equipamiento adicional

• Configuración de montaje en pared

• Protección IP67 para el brazo robótico

• Mazo de cables con 12 sensores integrado

• Válvulas solenoides simples o dobles (hasta 4 unidades)

• Kit de tratamiento de aire: filtro de aire, regulador, separador de neblina

• Topes mecánicos ajustables (JT1/JT2/JT3)

• Soporte de instalación (300 mm o 600 mm)

• Placa base (750 × 750 mm)