ABB - IRB 4600-45/2.05DE-ROB-ABB-2020-00001

- Carga útil: 45 kg

- Alcance: 2,05 m

- Número de ejes: 6

- Grado de protección: estándar

- Color: Blanco grafito ABB estándar (209-202)

- Peso neto del manipulador: 425 kg

- Peso neto del controlador: 150 kg

- Tensión de funcionamiento: 3x 400 V CA, 50-60 Hz

- Corriente nominal: 13 A

- Capacidad de cortocircuito: 10 kA

- Conexión principal: conector HAN HSB 6p+E (752-2)

- Interruptor principal: interruptor giratorio (742-1)

- Toma de servicio: 230 V (736-1)

- Temperatura ambiente de funcionamiento: hasta un máximo de 45 °C (708-1)

- Longitud del cable del manipulador: 7 m (210-2)

- Panel de programación: FlexPendant con cable de conexión de 10 m (701-1)

- Sistema operativo / firmware: RobotWare 6 (aplicación de arranque 6.10.02.00) (685-2)

- Opciones de software instaladas:

* 888-2 Software ProfiNet I/O maestro/esclavo

* 996-1 Módulo de seguridad

* 997-1 Dispositivo F PROFIsafe

* 1125-2 SafeMove Pro

* 608-1 World Zones

* 611-1 Recuperación de trayectoria

* 616-1 Interfaz para PC

* 617-1 Interfaz FlexPendant

* 623-1 Multitarea

* 689-1 Movimiento guiado externo

* 824-1 Multifunción

* 641-1 Dosificación RobotWare

- Interfaces y módulos de E/S:

* 803-2 Interfaz de usuario (paralela, EtherNet y neumática)

* 431-1 Conector de acoplamiento para interfaz de señal del cliente

* 239-1 Kit de conectores de acoplamiento en la base del robot

* 970-1 Interfaz serie RS232

* 1541-1 Módulo base de E/S digital (16 entradas / 16 salidas)

* 731-1 Señales de seguridad internas

- Placas base y juegos de montaje incluidos:

* Placa base tipo A (IRB2600/4600), altura H = 60 mm

* Kit de montaje del robot para IRB4600

* Kit de fijación GP tipo C + SO tipo C+G

- Datos de compensación de calibración (valores del resolver del eje):

* Eje 1: 3,9506

* Eje 2: 5,4462

* Eje 3: 5,6400

* Eje 4: 0,5636

* Eje 5: 1,2936

* Eje 6: 2,8601