KUKA - KR 16DE-ROB-KUK-2013-00002

2x unidades disponibles

Carga útil: aprox. 16 kg (serie KR 16 estándar)

Repetibilidad: ±0,05 mm

Alcance máximo: aprox. 1610 mm

Posición de montaje: suelo o techo

Carga adicional en el brazo 10 kg (carga adicional en el brazo variable)

Carga total máxima 26 kg

Rangos de ejes:

• Eje 1: ±185°

• Eje 2: de +35° a -155

• Eje 3: de +154° a -130

• Eje 4: ±350

• Eje 5: ±130

• Eje 6: ±350

Velocidades de los ejes:

• Eje 1: aprox. 156 °/s

• Eje 2: 156 °/s aprox.

• Eje 3: 156 °/s aprox.

• Eje 4: aprox. 330 °/s

• Eje 5: aprox. 330 °/s

• Eje 6: aprox. 615 °/s

Grado de protección: IP65 (robot)

Temperatura de funcionamiento: +5 °C a +55 °C

Temperatura de almacenamiento: -20 °C a +60 °C

Sistema de accionamiento/tecnología: Servomotores AC sin escobillas

Sistema de engranajes: reductores sin mantenimiento

Sistema de frenos: frenos de retención del motor en todos los ejes

Alimentación eléctrica: CA trifásica (a través del controlador KRC2)

Controlador: KRC2

• CPU DEL PC: Celeron 2,0 GHz

• RAM: DDR 512 MB

• Software: KRC V5.6.10 Build 54

• Programación: a través de la consola de programación KUKA KCP

Entorno de instalación: industrial

Estructura del robot: construcción de aleación ligera fundida