STAUBLI - RX160 LDE-ROB-STA-2017-00002

Ventajas de la máquina

Ventajas técnicas de la máquina:

• Todos los ejes equipados con frenos

• Clase de protección (muñeca): IP65 (IP67) según la norma NF EN 60529

• Rango de temperatura de trabajo +5°C a +40°C

• Tolerancia a la humedad: 30% a 95% máx. sin condensación

• Carga nominal: 14 kg

• Alcance (entre los ejes 1 y 6) 2010 mm

• Repetibilidad: ±0,05 mm (ISO 9283)

Pieza de trabajo

• Alcance máximo (entre ejes 1 y 5): 1900 mm

• Alcance mínimo (entre los ejes 1 y 5): 462 mm

• Alcance mínimo (entre el eje 2 y el 5): 463 mm

• Alcance mínimo (entre los ejes 3 y 5): 925 mm

Rango de movimiento

• Eje 1: ±137,5

• Eje 2: ±150

• Eje 3: ±150

• Eje 4: ±270

• Eje 5: +120°/-105

• Eje 6: ±270

Velocidad máxima

• Eje 1: 200°/s

• Eje 2: 200°/s

• Eje 3: 255°/s

• Eje 4: 315°/s

• Eje 5: 360°/s

• Eje 6: 870°/s

• En el centro de gravedad de la carga 12,3 m/s

Información adicional

Inercias máximas (Eje 5): 2,8 kg.m²

Inercias máximas (Eje 6): 0,7 kg.m²