STAUBLI - CS8C-RX160IT-ROB-STA-2017-00001

Controlador: Stäubli CS8C

Carga útil: nominal 20 kg; máx 30 kg (hasta 34 kg en condiciones)

Alcance (ejes 1-6) 1710 mm

Repetibilidad: ±0,05 mm

Margen de movimiento de los ejes

• Eje 1: ±160°

• Eje 2: ±137,5

• Eje 3: ±150

• Eje 4: ±270

• Eje 5: +120° / -105

• Eje 6: ±270° (configurable hasta ±18000°)

Velocidades máximas de los ejes:

• Eje 1: 200°/s

• Eje 2: 200°/s

• Eje 3: 255°/s

• Eje 4: 315°/s

• Eje 5: 360°/s

• Eje 6: 870°/s

Área de trabajo:

• Alcance mín. (ejes 1-5) 312 mm

• Alcance mínimo (ejes 2-5): 422 mm

• Distancia ejes 3-5: 625 mm

Rendimiento:

• Velocidad máxima TCP: 10,3 m/s

• Inercia máx eje 5: 4 kg-m²

• Inercia máxima eje 6: 1 kg-m²

• Frenos: todos los ejes

Instalación y entorno:

• Temperatura: +5°C a +40°C

• Humedad: 30-95% (sin condensación)

• Montaje: Suelo / Techo

Protección e interfaces:

• Clase de protección IP65 / IP67

• Clase de sala limpia: ISO 14644-1 Clase 5

• Conexión eléctrica: Conector de 19 polos

• Neumática: Válvulas opcionales