Front view of Yaskawa Motoman YR HP 20D machine

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Yaskawa Motoman YR HP 20D

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Yaskawa Motoman - YR HP 20DPL-ROB-YAS-2009-00002

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This 6-axis Yaskawa Motoman YR HP 20D was manufactured in 2009. It features a maximum payload of 20 kg and a working range of 1717 mm. Operating temperatures range from 0 to +45°C, and it includes a DX100 controller with Profibus and Profinet communication cards. Previously used for training, consider the opportunity to buy this Yaskawa Motoman YR HP 20D robot arm. Contact us for more information about this machine.

Resumen

marca: Yaskawa Motoman
año: 2009
MODELO: YR HP 20D
tipo de aplicación: Robótica
Ubicación: Polonia
tipo de máquina: Brazo robótico

Información técnica - Yaskawa Motoman YR HP 20D

Dimensiones

Peso de la máquina: 268 kg

Recorrido

Número de ejes: 6

Información adicional

Additional equipment

Included: Profibus and Profinet communication card
ModBus TCP/IP enabled

Machine Benefits

Technical Machine Benefits

Robot after inspection, previously used for training purposes
Repeatability: ±0. 06 mm
Maximum working range: 1717 mm
Operating temperature range: 0 to +45°c
Humidity range: 20 – 80%
Power supply (average): 2 kva

Extra Information

Axes Specifications: S-axis (Swing): Motion range ±180° L-axis (Lower arm): Motion range +155° / -110° U-axis (Upper arm): Motion range +255° / -165° R-axis (Wrist roll): Motion range ±200° B-axis (Bend wrist): Motion range +230° / -50° T-axis (Twist wrist): Motion range ±360°

*Pueden existir diferencias entre los datos mostrados y los reales, esto debe ser confirmado por el representante de ventas.

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