ABB - IRB 4600-40/2.55 DE-ROB-ABB-2017-00001

3 unidades disponibles

Carga útil: 40 kg

Alcance: 2,55 m

Carga máxima del brazo: 20 kg

Índice de protección: Estándar (IP67)

Peso neto (unidad mecánica): 435 kg (placa de características) / 465 kg (ficha técnica)

Número de ejes: 6 + 3 externos (hasta 36 con MultiMove)

Posición de montaje: en el suelo, en estante, invertido o inclinado

Controlador: Armario de robot ROBOT 300R3 / OmniCore V250XT, V400XT

Rango de trabajo de rotación del eje 1: de +180° a -180°

Velocidad máxima del eje 1: 175°/s

Rango de trabajo del brazo del eje 2: de +150° a -90°

Velocidad máxima del eje 2: 175°/s

Ámbito de trabajo del brazo del eje 3: de +75° a -180°

Velocidad máxima del eje 3: 175°/s

Eje 4: Rango de movimiento de la muñeca: de +400° a -400°

Velocidad máxima del eje 4: 250°/s

Rango de trabajo de flexión del eje 5: de +120° a -125°

Velocidad máxima del eje 5: 250°/s

Eje 6: Rango de giro: de +400° a -400°

Velocidad máxima del eje 6: 360°/s

Repetibilidad de posición: 0,06 mm

Repetibilidad de trayectoria: 0,28 mm

Dimensiones de la base del robot: 512 x 676 mm

Altura del robot: 1922 mm

Tensión de alimentación: 200-600 V, 50-60 Hz

Temperatura ambiente de funcionamiento: de +5 °C (41 °F) a +45 °C (113 °F)