DENSO - RC8A IT-ROB-DEN-2018-00001

• Movimiento y control:

• Sistema de control punto a punto

• Movimiento lineal y circular en 3 dimensiones

• Capacidad de memoria:

• Memoria de variables: 1,75 MB (aprox. 65000 puntos)

• Memoria de programa: 400 MB

• Hasta 256 programas

• 5000 instrucciones por programa

• Señales de E/S:

• Entradas:

• 8 entradas de usuario en la muñeca del robot (Hand I/O)

• 8 entradas de usuario en el controlador (Mini E/S)

• 8 entradas de sistema

• Salidas:

• 8 salidas de usuario en la muñeca del robot (E/S de mano)

• 7 salidas de usuario en el controlador (Mini E/S)

• 8 salidas del sistema

• Interfaces de comunicación:

• 1 × RS-232C

• Gigabit Ethernet

• 2 × USB

• Funciones adicionales:

• Funciones de autodiagnóstico

• Condiciones de funcionamiento:

• Temperatura 0-40 °C

• Humedad: ≤ 90% HR

• Dimensiones y peso del controlador:

• RC8A estándar: 357 × 320 × 94 mm

• RC8A con movimiento de seguridad: 411 × 320 × 94 mm

• Volumen: 12,4 litros

• Peso: 12 kg

• Cables:

• Cable de alimentación 5 m

• Cable de E/S 8 m (opcional)

• Colgante de enseñanza:

• Cantidad: 1 unidad (para ambos robots)

• Longitud del cable: 4 m (opcional 8 m / 12 m)

• Pantalla:

• Pantalla táctil LCD TFT de 7,5

• Resolución: 640 × 480 píxeles

• Alimentación: 24 V

• Grado de protección: IP65 (resistente al polvo y a las salpicaduras)

• Dimensiones: 290 × 198 × 80 mm

• Peso: aprox. 1 kg

• Funciones:

• Creación y edición de programas

• Configuración de parámetros

• Jogging y control de movimiento del robot

• Inicio del programa

• Modo de aprendizaje y verificación

• Gestión de E/S

• Configuración de la comunicación

• Visualización de errores

Robots

• Cantidad: 2 unidades

• Tipo: SCARA SCARA

• Características mecánicas:

• Alcance máximo 550 mm

• Recorrido del eje Z: 320 mm

• Repetibilidad (J1 + J2): ±0,012 mm

• Repetibilidad (eje Z): ±0,01 mm

• Repetibilidad (eje T): ±0.004°

• Capacidad de carga (muñeca) 8 kg

Velocidad

• Velocidad máxima del compuesto: 8780 mm/seg

• Velocidad del eje Z: 2760 mm/seg

• Velocidad del eje T: 220°/seg

Conexiones del brazo robótico

• Conexiones neumáticas:

• 4 tubos de aire, Ø 6 mm

• Señales eléctricas:

• 24 señales mediante conector

Características del robot

• Software de programación offline

• Codificadores absolutos

• Servomotores de CA sellados, sin escobillas y sin mantenimiento

• Alimentación eléctrica Monofásica o trifásica 230 V

Equipamiento adicional

• 2 dispositivos de agarre con sensores para detectar la cantidad recogida

• 1 armario eléctrico de control con interfaz para todo el sistema

Historial de la máquina

• Descripción funcional: La célula robotizada se diseñó originalmente para alimentar una máquina de embalaje de cubiertos. El sistema recogía horquillas apiladas de cajas específicas y las transfería a una cinta transportadora de embalaje a una velocidad de carga de 100 piezas por minuto. Aunque los dos robots SCARA funcionaban correctamente, el sistema de intercambio de cajas (cajas vacías frente a cajas llenas) no estaba diseñado de forma óptima. Por esta razón, la célula robotizada fue finalmente desmantelada. Hay disponible un breve vídeo del robot en funcionamiento.