NACHI - MZ04DSI-ROB-NAC-2022-00001

• Sistema de accionamiento: Servo AC

• Velocidad máx. de las articulaciones:

  • J1 (giratoria): 3,49 rad/s (200°/s)

  • J2 (adelante/atrás): 2,62 rad/s (150°/s)

  • J3 (hacia arriba/hacia abajo): 3,32 rad/s (190°/s)

  • J4/J5 (rotación/curvatura de la muñeca): 9,77 rad/s (560°/s)

  • J6 (rotación): 15,71 rad/s (900°/s)

• Carga útil máx: 4 kg

• Par de carga estática admisible:

  • J4/J5 (rotación/curvatura): 8,86 N-m

  • J6 (rotación): 4,9 N-m

• Repetibilidad de posición: ±0,02 mm

• Alcance máx: 541 mm

• Temperatura ambiente (robot): 0 a 45 °C

• Opciones de instalación: Suelo / Pared / Inclinado / Invertido; para MZ04E: Suelo / Invertido

• Masa del robot: 25 kg

  • Nota: Tipo de conexión inferior para montaje en pared +4 kg; tipo de conexión inferior +6 kg

• Grado de protección: IP40 equivalente (MZ04E/MZ04 es IP40; MZ04D/MZ04DE es IP67)

• Notas:

  • MZ04E/MZ04DE utiliza motores de 80W o inferiores en todos los ejes

Especificaciones del controlador

• Ejes controlados: 6 (ejes de control máximo: 7)

• Capacidad de programa: 9.999 programas

• Memoria: 256 MB (aprox. 2.560.000 pasos de programa)

• Dispositivo de memoria: Puerto USB

• Alimentación primaria: Corriente alterna trifásica 200-230 V ±10% o corriente alterna monofásica 200-230 V ±10%.

• Consumo eléctrico 0,4 kVA

• Grado de protección: IP20

• Condiciones ambientales: 0 a 40 °C; 20-85% HR (sin condensación)