Universal Robots - ur10 cb3.1DE-ROB-UNI-2018-00002

• Carga útil: 10 kg

• Alcance/radio de trabajo: 1300 mm

• Ejes/articulaciones: 6 articulaciones giratorias

• Rotación de las articulaciones: ±360° en todas las articulaciones

• Velocidades de las articulaciones: pie/hombro 120°/s; codo y muñeca 1-3: 180°/s

• Velocidad de la herramienta (TCP): aprox. 1 m/s

• Repetibilidad: ±0,1 mm

• Huella: Ø190 mm

• Dimensiones del armario de control (An x Al x P): 475 x 423 x 268 mm

• Conexiones de E/S: armario de control e interfaz de herramientas

• E/S digitales: 16 DI, 6 DO

• E/S analógicas: 2 AI, 2 AO

• Alimentación E/S 24 V 2 A (armario de control); 12 V/24 V 600 mA (interfaz de herramienta)

• Comunicación: TCP/IP 100 Mbit (IEEE 802.3u, 100BASE-TX), puerto Ethernet, Modbus TCP

• Programación: Interfaz gráfica de usuario PolyScope en pantalla táctil

• Nivel de ruido: bajo

• Grado de protección: IP54

• Seguridad colaborativa: 15 funciones de seguridad avanzadas

• Normas: EN ISO 13849:2008 PL d; EN ISO 10218-1:2011, sección 5.4.3

• Materiales: aluminio, plástico PP

• Temperatura de funcionamiento: 0-50 °C ambiente

• Fuente de alimentación: 100-240 VCA, 50-60 Hz

• Consumo: aprox. 350 W

• Longitud del cableado: armario de control del robot 6 m; armario de control de la pantalla táctil 4,5 m

Equipamiento adicional

• Armario de control

• Pantalla táctil HMI de 12" con soporte de montaje

• Juego de cables:

  • 6 m de cable entre el robot y el armario de control

  • Cable de 4,5 m entre la pantalla táctil y el armario de control