DAIHEN - VARSTROJ FD-B4L 1GM/2DMHU-ROB-DAI-2017-00001

• Especificaciones principales del robot: 4 kg de carga útil (muñeca), 2.008 mm de alcance, ±0,08 mm de repetibilidad

• Sistema de accionamiento: Servomotores de CA

• Capacidad de carga máxima del brazo: 20 kg

• Rangos de ejes: J1 ±170°; J2 -155°/+100°; J3 -170°/+190°; J4 ±155°; J5 -45°/+225°; J6 ±205°

• Velocidades de los ejes: J1 195°/s; J2 200°/s; J3 200°/s; J4 420°/s; J5 420°/s; J6 600°/s

• Momentos de muñeca admisibles: J4 10,1 Nm; J5 10,1 Nm; J6 2,94 Nm

• Inercia admisible: J4 0,38 kg/m²; J5 0,38 kg/m²; J6 0,03 kg/m²

• Posiciones de instalación: Suelo, pared, techo

• Condiciones de funcionamiento: 0-45 °C; 20-80% humedad

• Controlador del robot: FD-11 (capacidad de control de hasta 54 ejes independientes)

• Teach pendant: Panel de control WiTP

• Fuente de alimentación de la instalación 3 x 400 V / 50-60 Hz

• Condición: Aprox. máx. 1.000 horas de trabajo; revisado por un técnico hace aprox. 6 meses

• Documentación incluida: Manuales de instalación; manuales de uso y mantenimiento; certificado CE; declaración de conformidad

Equipamiento adicional

• Fuente de potencia de soldadura: Welbee Inverter P500L (W)

  • Corriente de soldadura CC: 30-500 A

  • Corriente de soldadura por impulsos: 30-400 A

  • Ciclo de trabajo: 60% a 500 A; 100% a 410 A; 80% a 400 A pulso

  • Diámetro del electrodo: 0,8-1,2 mm

• Antorcha de soldadura: RTW5000H, refrigerado por agua

• Ejes externos/posicionadores: 2x posicionador/rotador P500 L-VN ROBO; función Multi-Synchromotion

• Sistema de seguridad: Sistema de barrera de seguridad óptica y física

• Unidad de refrigeración

• Interfaz del robot

• Interfaz CAN

• Palets de carga